Desde Madrid:
- Carretera de los Pantanos (M-501) hasta San Martin de Valdeiglesias.
- Giras a la derecha por la N-403 dirección Ávila.
- Dejas El Tiemblo a mano izquierda y sigues bordeando el pantano del Burguillo.
- Llegas a una gasolinera "Juanjo" y a unos 500 metros tomas una carretera a la izquierda (AV-902), que te llevará a Navaluenga.

Desde Ávila:
- Coges la N-403, dirección Toledo.
- Llegas a El Barraco y tomas un desvío a la derecha que te lleva a San Juan de la Nava. Nada más pasar este pequeño pueblo hay una carretera a mano izquierda que va a Navaluenga.